葡京线路检测3522_葡京线路检测中心网址|首页

科技部关于发布科技创新2030--“新一代人工智能”重大项目2021年度--自主无人系统的开放通用高端智能控制器

日前,科技部发布科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2021年度项目申报指南的通知,其中涉及到无人驾驶领域主要有自主无人系统的开放通用高端智能控制器。具体研究内容及考核指标如下。

研究内容：研究通用高端智能控制器的开放智能体系结构、基于实时总线通信和自主信息处理的智能传感器封装、面向智能传感器集成的即插即用型自主无人操作系统中间件；研究自主学习训练器的可编程组态方法、基于多传感器信息融合的环境感知、以及基于传感信息反馈的反应式局部自主决策方法；面向无人驾驶、自主移动等自主无人系统对智能控制系统开放式硬件环境需求，研制具备自主知识产权的开放通用高端智能控制器，为各类自主无人系统研制与应用提供关键软硬件支撑。

考核指标：制定开放式通用高端智能控制器的开放智能体系结构规范；智能控制器至少具有5个宿主结点的组网能力，结点间通信速率高于1Mbps；能够集成至少5类传感器中间件，具有运动、姿态、触觉、视觉、全局定位与环境的感知能力，能够完成自主避障、自主跟随领航员、局部自主运动等功能，传感器融合更新速率高于50Hz；智能控制器至少在3种跨域异构自主无人系统中得到应用。

科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2021年度项目申报指南.pdf