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       针对无人搬运机器人的发展趋势，其搬运本体及末端执行形式的多样化，导致搬运机器人控制系统开发复杂度提高、调试周期长、可靠性差、部署不易等问题。2019年底合肥葡京线路检测3522智能研究开发团队，提出平台化系统开发框架思路，采用配置式编译选项自适应各类搬运机器人，经过近8个月的迭代优化重组，2020年8月5号平台化系统在堆高式叉车AGV验证测试成功，为合肥葡京线路检测3522智能下一步快速调试部署搬运机器人系统提供坚实的技术保障和支撑。