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         国内商业油库、国家原油储备基地、石化厂仓储运输部及石油炼化等场所属于易燃易爆高危场所，危险系数高，对巡检人员的专业素质要求也高及劳动强度大等问题不断凸显。随着机器人技术及数字智能物联网的快速发展，石油化工等高危场所的巡检必然面临着“机器换人”的发展趋势，为石油化工高危场所迈向智能化、无人化、数字化的提供基础支撑。油库环境基本特点：（1）一般大型原油储罐规整排列分布，多为10万立原油储罐，直径80m；（2）储存介质原油，易燃易爆，属于危险化学品；（3）移动设备需要防爆。

  葡京线路检测3522智能联合合肥通用机械研究院有限公司，双方针对石油储备库人工巡检面临的问题，项目设计开发自动巡检机器人携带防爆相机、热成像仪、甲烷及各类有机气体四合一传感器，自动监测石油储备区是否存在危害泄漏。按指定路线及时间进行智能化巡检。方案通过整合移动机器人、人工智能、非接触检测、多传感器融合、数据分析及缺陷诊断等多领域技术，全方位解决石油化工等高危场所的传统人工巡检工作中遇到的各类难题，降低巡检人员工作强度，实现智能化自动巡检。

  目前，石油储备库巡检机器人平台及系统成功在合肥通过测试，为下一步进库测试奠定基础。